全自动机器人喷漆生产线由防爆喷涂机器人、集中供漆系统、PLC控制系统和自动识别系统组成。自动识别系统识别工件读取MES喷涂要求，集中供漆系统自动换色供漆，通过PLC控制系统控制喷涂机器人调取相应程序进行自动喷漆。机器人喷漆生产线全自动运行，生产效率高，喷涂质量好，节约材料成本。可广泛应用于汽车、发动机、机械零部件、家电、家具、卫浴、航空航天等领域。

图1 全自动喷漆流程

生产线有以下特点：

1、替代职业病高危环境下工作的劳动力；

2、提高了喷涂生产效率，并带来稳定的喷涂质量；

3、提高了油漆利用率，减少排放，有助于构建绿色工厂。

图2 集中供漆系统

图3 自动识别系统

图4 防爆喷涂机器人